总结知识根据B视频学习网站而来：
三。ucos 专业术语介绍：（实时操作系统）
1.什么是内核：
答：内核就是为了简化复杂操作而引入的一种操作系统，但是增加了处理器的ROM以及RAM的占用。
2.内核的调度有哪些？
1°：时间片轮转调度；即操作系统会给任务分配运行时间，运行完之后任务会释放cpu进行下一个任务（被动放弃）。若任务1运行时间低于系统分配给的任务时间则自动释放cpu，下一个任务直接开始（主动放弃）。
2°优先级调度法：总是保证优先级最高的任务最先执行。数字越小优先级越高。优先级低的任务会一直等到优先级高的任务运行结束。（主动放弃）
两种调度可以共存在ucos操作系统中。
可剥夺型内核（实时性更好）；不可剥夺型内核。
3.可重入函数和不可重入函数
可重入函数：不使用全局变量，只使用局部变量，局部变量保存在堆栈中，每个任务有自己的堆栈，且互不冲突。
4.任务优先级概念：
1°ucos优先级采用8位有效数字。每个任务必须有一个优先级
2°静态优先级；动态优先级（任务运行中优先级可以更改）
3°首先第一步分配优先级，对于一个任务运行时间越短优先级应该越高。若两个任务同时使用一个全局变量，先使用全局变量的任务应该执行完毕后，才会到另外使用全局变量的任务中。（优先级翻转）解决办法：（1）动态配置当前使用全局变量的优先级，称为优先级继承，会占用cpu运行时间（UCOS不支持）。
针对于实时性要求高的任务优先级最高。任务在逻辑之前要分配一个较高优先级。
5.代码的临界段
概念：指处理器时不可分割的代码，一旦开始执行，中断不允许打入。临界段代码执行之前关闭中断处理，执行完之后开中断处理。资源和共享资源：对共享资源访问必须满足互斥（独占）
1°关中断，开中断
2°使用测试并置位指令。
3°任务禁止切换，任务允许切换。
4°使用信号量的方式（获取信号量，释放信号量）
死锁：指两个任务无限期互相等待对方控制的资源。
6.同步：两个任务之间满足某种关系但没有数据的交互；通信：两个任务之间有数据的交互。
信号量；互斥性信号量；时间标志组；事件标志组；消息邮箱；消息队列；