QGraphicsEllipseItem绕固定点旋转解决方案

QGraphicsEllipseItem绕固定点旋转
用代码：
ellipse->rotate(6);

发现该ellipse虽然按照固定的角度发生旋转，但是并没有绕固定点旋转，若要按固定点旋转，应该如何？
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QGraphicsEllipseItem有rotate方法?
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如果需要将绕圆心旋转，那么需要这样：
pItem->setTransform(QTransform().translate(rX,rY).rotate(rDegree,axis).translate(-rX,-rY),true);