opencv3-摄像头的使用_综合

大致把自己在这一部分的思路和遇到的问题记录一下

所说的视频帧就是按序列排放的一组图像，这些图像通过一定的间隔进行排序，也就是帧率，把它们组合起来就是动态的视频了。

接下来就开始介绍opencv中读取USB摄像头和本地视频文件

想要打开USB摄像头，就要指定ID号,也就是0.以上两种读取大致的流程是：

        
         #include <iostream>
        
        
         #include <opencv2/opencv.hpp>
        
        
         using 
         namespace 
         std
         ;
        
        
         using 
         namespace 
         cv
         ;
        
        
         

        
        
         int 
         main
         (
         int 
         argc
         , 
         char
         ** 
         argv
         )
        
        
         {
          
        
        
         //打开第一个摄像头
        
        
         //VideoCapture cap(0);
        
        
         //打开视频文件
        
        
         //VideoCapture 
         cap
         (
         "video.avi"
         );
        
        
         //检查是否成功打开
        
        
         if
         (
         !
         cap
         .
         isOpened
         ())
        
        
         {
          
        
        
         cout 
         << 
         "Can not open a camera or file." 
         << 
         endl
         ;
        
        
         return 
         -
         1
         ; 
        
        
         }
        
        
         //获取帧率
        
        
         double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
        
        
         cout<<"rate:"<<rate<<endl;
        
        
         bool stop(false);
        
        
         namedWindow("camera frame");
        
        
         Mat 
         edges
         ;
        
        
         //创建窗口
        
        
         namedWindow
         (
         "edges"
         ,
         1
         );
        
        
         

        
        
         while(!stop)
        
        
         {
          
        
        
         Mat 
         frame
         ;
        
        
         //从 cap 中读一帧，存到 frame
        
        
         cap 
         >> 
         frame
         ;
        
        
         //判断frame是否为空
        
        
         if
         (！
         frame
         .
         empty
         ()){
          
        
        
         

        
        
         //将读到的图像转为灰度图
        
        
         cvtColor
         (
         frame
         , 
         edges
         , 
         CV_BGR2GRAY
         );
        
        
         //进行边缘提取操作
        
        
         GaussianBlur(edges,edges,Size(5,5),1.5,1.5);
        
        
         Canny
         (
         edges
         , 
         edges
         , 
         0
         , 
         30
         , 
         3
         );
        
        
         //显示结果
        
        
         imshow
         (
         "result"
         , 
         edges
         );
        
        
         }
        
        
        
         //等待 30 秒，如果按键则推出循环
        
        
         if
         (
         waitKey
         (
         30
         ) 
         >= 
         0
         )
        
        
         break
         ;
        
        
         

        
        
         //退出时会自动释放 cap 中占用资源
        
        
         return 
         0
         ;
        
        
         }

打开摄像机有两种方式，一种在定义类时，一种是open（）方法

VideoCapture *cap("h.avi");orcap.open("h.avi");

获取视频帧：

//方法1
cap.read(frame);
//方法2
cap.grab();
cap.retrieve(frame);
//方法3
cap>>frame;

视频里有比图像更多的信息，可以获取视频的帧率、帧数、尺寸、格式等。这些信息都可以使用get方法获取到。

double rate=cap.get(CV_CAP_PROP_FPS);long nFrame=static_cast<long>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT));

相对应的还有set方法，其可以设置视频的帧率、亮度，还可以设置特定的位置和帧数读取视频。

isOpened函数用来检测VideoCapture类是否把摄像头打开。

在进行USB摄像头读取中遇到的问题：

或

解决办法是调用imshow、cvtColor时要加一条判断不为空的语句。

对于opencv之前的版本，有的使用的是cvCaptureFromCAM(0),我一直没有成功使用过这个。

都是在程序中把上面那个失败的函数改为cvCreateCameraCapture(0),之后的处理流程就跟上面贴出的代码处理流程类似了，只是函数的使用书写方式不同。

希望能给大家一点小小的帮助。