STM32 TIM4 输出比较模式有关问题_单片机

STM32 TIM4 输出比较模式问题
void TIM_Init(void)
{
   RCC->APB1ENR|=1<<2;       //TIM4时钟
   TIM4->ARR   = 0xFFFF;         //
   TIM4->PSC   = 35;
   TIM4->CCR1  = 500;            // CCR1捕获比较值寄存器
  TIM4->CCMR1|=6<<4;        // CH1 PWM1模式
   TIM4->CCER|=1<<0;          //CC1通道配置为输出，OC1信号输出到相应管脚
  TIM4->DIER  = 0x03;          //使能CC1中断
  TIM4->CR1   = 0x81;          //使能计数器
   MY_NVIC_Init(5,1,TIM4_IRQChannel,3);
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
  if (TIM4->SR&0x0002)
  {
     TIM4->SR=(~0x0002);
     Motor1_Driver();
     capture = TIM4->CCR1;
     TIM4->CCR1=capture+Motor1_Value;
  }
}

第一个问题：
上面TIM_Init中断程序初始化完后，第一次进入中断，执行中断程序，然后主函数中TIM_Init（）函数后面的程序执行不了了，奇怪，不知道怎么回事，是不是TIM4配置哪里有问题，

如下TIM1配置都可以用没问题

RCC->APB2ENR|=1<<11;
TIM1->ARR   = 0xFFFF;
TIM1->PSC   = 35;

TIM1->CCR1  = 0xFFFF;
//TIM1->CCR2  = 0xFFFF;

TIM1->RCR   = 0x00;  //立即更新

TIM1->DIER  = 0x03;   // 使能CC1中断
//TIM1->DIER  = 0x05;   //使能CC1、 CC2中断
TIM1->BDTR = 0x8000;  // 主输出使能
TIM1->CR1   = 0x81;   // 使能计数器

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
   u16 temp;
   if (TIM1->SR&0x0002)
  {
     TIM1->SR&=0xFFFD;
     Motor2_Driver();
     temp=TIM1->CCR1;
    TIM1->CCR1=temp+Motor2_Value;
  }
//  else if (TIM1->SR&0x0004)
//   {
//    TIM1->SR&=0xFFFB;
//    Motor3_Driver();
//    temp=TIM1->CCR2;
//    TIM1->CCR2=temp+Motor3_Value;
//   }
}

第二个问题：
TIM1单独的CC1或CC2中断都可以用，但是如果TIM1加上屏蔽掉的代码，就是CC1、CC2两个都用，就又不行了。

求各位熟悉STM32输出比较模式的大虾指教，谢谢，调试困扰好久了，感激不尽！

------解决思路----------------------
你那个Motor2_Driver();函数是驱动电机函数吧，它涉及到硬件操作，所以执行时间很长。也就是说，当中断来临时，此函数执行，但由于执行时间较长，所以这个函数还没有执行完，下次中断就又来了，如此进行下去，当然执行不了后面的程序。建议你把那个函数放到主函数中，在中断函数中设置一个标识变量（全局），然后再主函数中判断是否执行。中断处理函数一定要干净利落。希望能帮到你。

STM32 TIM4 输出比较模式 有关问题

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