stm32-ADC学习,该怎么解决

stm32-ADC学习
注入通道数据寄存器 
规则通道数据寄存器
看了半天datasheet，还是感觉很模糊，有哪位大神能把这2种通道的区别和联系简明扼要的说明一下吗？感谢了~~~
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可以到ST網站下載library裡頭就有STM32F10x_StdPeriph_Examples/adc
的demo code 執行就能進一步理解.