1、首先需要卸载系统自带的NVIDIA相关驱动：
$ sudo apt-get –purge remove nvidia-glx nvidia-glx-new
$ sudo apt-get –purge remove nvidia-settings nvidia-kernel-common
2、原有驱动删除之后，还需要将Ubuntu集成的开源驱动加入黑名单，即修改/etc/modprobe.d/blacklist.conf文件：
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在该文件中增加如下两行：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
3、为了能够编译CUDA提供的例子，还需要再安装如下包：sudo apt-get install freeglut3安装好后建立软链接sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglut.so.3 /usr/lib/libglut.so
4、之后可以安装CUDA6.5的RUN文件下载地址：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads，选择RUN文件下载。./*.run 安装提示一步步运行即可5、配置环境变量
对于Ubuntu 8.10以后的版本，export LD_LIBRARY_PATH在/etc/profile中不再适用，需要修改在/etc/ld.so.conf添加共享库的路径，一行一条，具体可以参考：http://blog.163.com/thinki_cao/blog/static/83944875201302713822395/
对于32位的系统添加：/usr/local/cuda-5.0/lib
对于64位的系统添加：(一行一条）
/usr/local/cuda-5.0/lib64
/lib
添加完之后还需要使得修改的路径生效，此法无须重启：
sudo ldconfig
6、安装编译SAMPLE需要的包
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libboost-all-dev libhdf5-serial-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev protobuf-compiler
7、编译make -j48、执行SAMPLE中编译好的程序成功则说明安装成功
主要参考：
http://www.cnblogs.com/platero/p/3993877.html
http://blog.163.com/thinki_cao/blog/static/83944875201303125444265/