Proposal, Tracking and Segmentation (PTS)论文解读和代码解读

这是一篇在arxiv7月2号新上的一篇论文，做视频目标分割的。论文本身没有什么太多的创意，使用现有的一些模块组合，提出了一种串联结构，把VOS任务分成三步骤，每一步骤对应一个模块，最后的结果达到了state of the art 的效果。
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overview

作者将VOS分层三个步骤

• object proposal network : 先用mask rcnn开源的RPN，通过IOU可以挑选出属于特定目标的候选框，挑选出k个。
• object tracking network : 上一步得到的K个候选框，送入到一个分类网络（MDNet）作为判别器，去判别这些候选框的质量如何。筛选出最好的5个。之后把这5个框的坐标都取平均，作为最后的当前帧的目标区域。
• Dynamic Reference Segmentation Network ：上一步得到的最终的目标区域送入到一个分割头网络（seg head）里面，同时结合了mask rcnn得到的粗略mask，第一帧的image pair（图像和预测的percise mask）和第t-2的 image pair，第t-4帧的image pair的结果。

再更细的解释一下第一步的过程。第一步之所以用IOU，是因为RPN是对全部的目标提取潜在（potential）的目标候选框，但VOS仅仅针对特定的几个目标或者一个目标。通过IOU，得到所有候选框和上一帧预测区域的符合程度，挑选出IOU大于0.6的作为当前帧目标可能存在的位置。
image pair的意思是：一个从原图crop出来的候选框区域和这个候选框区域对应的预测mask。
所以说整个方法，实质没有创新，没有提出一个新的学习方法，使用串行结构（现有模块）解决了VOS任务。更像是解决了技术问题，不是提出一种新方法。不过还是感谢作者们的贡献和开源。
整体速度应该不会太快，而且实现复杂，连作者都用了 effective这个词形容PTSNet而不是efficient。论文的方法需要FineTuning，所以不能线上运行了。

architecture

蓝色线是mask，黄色线是crop出来的目标区域，这两组成image pair。注意当前帧使用上一帧预测的mask作为image pair的mask成员。当前帧$F_n$（黄色线）送到OPN中经过RPN得到候选框，根据$IOU>a$挑选出合适的候选框。然后跟着右上角灰色线走，这些被挑选出的候选框经过合适的Resize之后，送入到OTN中（论文中用MDNet，一个跟踪网络），继而挑选出Top -k 的框。然后平均一下这个k个框，结合上一帧的mask组成image pair，还有第Q帧的image pair，第P帧的image pair，和第一帧的image pair，送入到DRSN中，获得分割结果。
Q为当前帧号-2，P为当前帧号-4。

OPN

RPN就不在多少，上面的图是经过IOU之后挑选出来的框，可以发现框的质量还是不错的，确实包含了特定的目标。

Object Tracking Network

这一步就是indentify候选框质量的过程。MDNet结构被完全保留下来，先在DAVIS2017数据集上做预训练。（非常重要，就是说MDNet在PTS中起到的作用就是一个二分类的效果），在使用的时候，候选框resize成合适的尺寸（符合MdNet的要求），然后送进网络，得到正例的概率，选取最大的k个概率对应的候选框，再平均一下坐标。OK，这就是OTN的输出了。

note： OTN中使用到的MDNet也是要使用长短时更新的。top -k个框对应的概率如果相加大于0，则代表成功找到合适的候选框，进行短时更新；如果小于0，说明这k个框都不合适，则进行长时更新。

Dynamic Reference Segmentation Network

如果非要说论文的创新点在哪，我愿意把创新点归结到这里。
从OSVOS，maskTrack到如今的siammask，MOTS和PTSNet，代表了VOS从静态图像发展到利用动态信息，多帧的联系。以往基于单帧的办法，是靠appearance。现在一些方法行之有效，证明了在video任务中，建模多帧之间的联系是很重要的。作者认为，第一帧的mask可以提供很可靠，但同时不具有最新的形象特征（比如视频开头走过来一个人，看到的是正面，人走过了，就只能看见背面了）。现在想引入多帧的信息，尽管除了第一帧，后面的帧的image pair的mask可能不准确，但作者认为，仍然可以提供有效的appearance cues。

四帧的image pair都通过resnet50，最后在GCN处，在通道轴拼接，送到全卷机网络中，输出通道数为2的最终预测。

训练方法

整个过程不是不是端到端训练的。

• RPN来自在COCO中预训练的模型，且参数固定，就是不参加训练的意思。RPN的NMS被移除，来获得大概2000个框，这2000个框和上一帧的prediction外接的矩形框计算IOU，挑选出IOU大于a的框，a设置为0.3
• OTN采用MDNet，把长时更新的帧数变成了20，短时更新的帧数变成了5。
• DSRN，ResNet50是pretrained的，输入图像为4256256,4是指三通道的图像和1通道的掩码，所以ResNet的第一层的所有卷积核都要加上一个通道，和MaskTrack加通道的方法类似。另外，和MaskTrack类似的还有，该模块需要online finetuning，方法是在预测一个序列之前，用第一帧和其mask产生image -pair对。其他设置和训练保持一致。

代码解读

我们只看看DRSN的部分。

   def forward(self, ref_imask, p_imask, q_imask, x):_, _, h, w = x.size()visual_fea_list = []for g_imask in [ref_imask, p_imask, q_imask]:visual_fea_list.append(self.generate_visual_params(g_imask))visual_features = torch.cat(visual_fea_list, 1)feas = self.features(x)x = torch.cat((feas[-1],visual_features), 1)x = self.GCB(x)x = self.RM1(x, feas[-2])x = self.RM2(x, feas[-3])x = self.RM3(x, feas[-4])x = self.dropout2d(x)out = F.upsample(input=self.classfier(x), size=(h, w), mode='bilinear')return out

首先就是四个输入依次送入resNet50，获得stage5的输出，然后concat，送到GCB中串行 送到3个RM模块。